AGV小车电池种类
AGV电池作为AGV小车动力能源，一般采用24V或48V直流供电，需具备循环充放电次数多，自放电率低，使用寿命长，深放电能力强，充电效率高，动力强，抗震能力强，少维护或免维护等的优势。目前，AGV小车有用到的几种电池有：镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、铅酸蓄电池和锂电池等，下面就大家对比分析下不同种类的AGV电池特点及优势：
1、AGV镍镉蓄电池正极活性物质主要由镍制成，负极活性物质主要有镉制成的一种碱性蓄电池。用于AGV小车的镍镉蓄电池内阻大，可供大电流放电，放电时电压变化小。与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便。放电电压依据其放电电流有些差异，大体上是1.2V左右镍镉电池的放电终止电压为1.0V/CELL，实使用温范围在-20度-60度，在此范围内要进行放电，可重复500次以上的充放电。
2、AGV镍氢蓄电池正极活性物质主要由镍制成，负极活性物质主要由贮氢合金制成的一种碱性蓄电池。镍氢电池是由镍镉电池改良而来的，它以相同的价格提供比镍镉电池更高的电容量、比较不明显的记忆效应、以及比较低的环境污染。可用专门的充电器充电可在一小时快速充电，自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，可重复500次以上的充放。
3、AGV铅酸蓄电池电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的一种蓄电池。AGV铅酸蓄电池是一种使用最广泛的电池。铅酸蓄电池具有良好的可逆性，电压特性平稳，使用寿命长，适用范围广，原材料丰富，且可再生使用及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、国防、计算机、科研等国民经济各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。
4、AGV锂电池锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。它拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3.6V，是镍镉电池，镍氢电池的3倍。使用电压平坦而且高容量，广泛的使用温度-20度-60度，充放寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上。由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定的特点，应用非常广泛。而AGV锂电池又可分为磷酸铁锂电池与三元锂电池两类。
磷酸铁锂锂电池：支持倍率充放电，常见为1C放电，2C充电，满足快充要求，能量密度相对铅酸电池高，相同容量可道以做到更轻更小体积。无污染，尺寸可定制，满足小车不同尺寸需求。对于快速充电应用，一般选用磷内酸铁锂电池。三元锂电池：支持0.5C充电，0.5C放电，能量密度相对磷酸铁锂电池高，但是电池热稳定性较差，不容支持倍率充放电。对于在线充电无需快充应用，一般选用此三元电池。
目前，从众多AGV小车厂家获悉，智能AGV小车绝大多数使用的是铅酸电池与锂电池这两种。这两种电池有着各自的优势与缺点，铅酸电池有着价格便宜、技术成熟、安全性高等优点，但也有着能量密度低、寿命短等缺陷。锂电池的优势很多，环保无污染、能量密度高、使用寿命长、相比铅酸电池更轻小等，缺点是安全系数不高，有着失火爆炸隐患。
