目前AGV充电方式有几下几种：
一、按操作方式分类：手动、自动、换电池
手动：通过人工方式插拔方式给AGV小车充电；
自动：当AGV小车电量不足时，将按照地面指挥系统自动找到充电系统，然后自动接入充电机的接头进行充电；
换电池：通过多备AGV电池的方式来满足AGV小车的作业。
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二、按连接方式分类：无线充电和有线充电（也可称为接触式充电）
无线充电：通过无线技术给AGV电池充电，无相应机械接触点，安全性更高；
有线充电：通过AGV电池与充电机的充电插头相接触而进行充电。
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