目前agv小车品种繁多，而AGV电池的选择更是如此。哪如何对AGV锂电池选型呢？
近两年我们在与众多AGV小车客户合作中总结以下几点，希望对大家有所帮助。
目前用于AGV小车的锂电池主要有：三元锂电池和磷酸铁锂电池。这里简单介绍它们的区别：相对来说，三元其优势是单体电压高、重要轻、低温性好，而其劣势是循环寿命短、稳定性差。其单体额定电压是3.6V，工作电压为3.0V-4.2V，而磷酸铁锂电池优势在于安全性高，且较长的循环寿命。而劣势是能量密度低，整组电池较重。其单体额定电压是3.2V，工作电压为2.5V-3.65V。
因此在选择agv 电池时，我们就可以从电池的通讯协议、电压、重量、使用环境温度、安全性、循环寿命综合来确定电池规格型号。
1、通讯协议
目前AGV小车电池的通讯协议主要有：RS485、RS232、CAN。根据通讯协议来选择电池的BMS模块。
2、电压
这里要考虑输出端的额定电压和最高电压确定锂电池的电压和材料。其中电池的额定电压不宜低于电机的额定电压。但电池的满电电压也不应高于设备的最高电压。因此有时会看到agv电池的电压是满电电压为50.4V 的12串三元锂电池，而不是常用的24V或48V。
3、用电量
如用电量大或大功率放电，如锂电池容量超过1.5度电，在重量和尺寸能满足的情况下，建议采用铁锂电池，因为要考虑使用的安全性。
4、放电功率
如放电电流120A以上，也建议可用铁锂电池。
5、使用环境
如在高温或路况比较恶劣环境作业，可采用磷酸铁锂电池。特低温情况下可用三元锂电池。
6、厂家
考虑到AGV锂电池造价成本、售后成本及运输途中的意外状况等，因此一定要选择专业AGV电池厂家来定制。而此类agv电池主要考察电芯、BMS模版（特别是带通讯协议的）、组装工艺。电芯用正品电芯、BMS方案选择一线厂家的。组装工艺最好采用新能源大巴车锂电池，做到防震、运输竖放等意外而不出问题。
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